材料摩擦分為滑動摩擦、滾動摩擦、靜摩擦、動摩擦等。摩擦腐蝕產生的基本條件是接觸面必須承受載荷，接觸面間必須存在振動或反復的相對移動，接觸面的載荷和相對運動足以使表面產生滑動或變形，產生材料磨損損耗，或是材料腐蝕氧化，造成材料的不能使用。

          兩個相互接觸的表面發生相對運動或具有相對運動趨勢時,在接觸表面間產生的阻止相對運動或相對運動趨勢的現象稱為摩擦，阻止相對運動或相對運動趨勢的力稱為摩擦力。高溫耐磨涂層研發部多年的研究發現，摩擦腐蝕對于摩擦基體產生的氧化物可導致局部應力，引起疲勞裂紋，甚至粘結。還可改變接觸電阻，從而影響弱電流繼電器的功能。

         材料的摩擦腐蝕的機理有磨損一氧化和氧化一磨損兩種，摩擦腐蝕理論認為在受壓的金屬界面上，某些微小突起部分發生冷焊，然后在相對運動過程中，冷焊區局部斷裂，形成很小的金屬碎屑，因摩擦腐蝕熱又將其氧化。